SHRDLUとは

SHRDLUは、コンピュータが英語の文を理解して行動する仕組みを示した、初期の代表的なプログラムです。1968年から1970年にかけて、MITのテリー・ウィノグラードが開発しました。

積み木の世界

SHRDLUが扱うのは、テーブルの上に色や形の異なる積み木、ピラミッド、箱が置かれた「積み木の世界」です。この世界とロボットの手はコンピュータの中で模擬され、ディスプレイに表示されました。利用者が英語で指示や質問を打ち込むと、SHRDLUは文を解釈し、積み木を動かしたり、英語で答えたりしました。

できたこと

• 指示の実行：つかみたい積み木の上に別の物が載っていれば、先にそれをどかすといった手順を自ら計画しました。
• 文脈の理解：「それ」のような代名詞が、会話に出てきたどの物を指すかを判断しました。
• 新しい言葉の学習：利用者が定義した積み木の組の呼び名を覚えました。
• 理由の説明：なぜその操作をしたのかを問われると、受けた指示や途中の目的をたどって答えました。

文法、単語の意味、積み木の世界についての知識は、人がプログラムとして書き込んでいました。言葉の理解、推論、行動の計画を1つのシステムで結び付けた点が高く評価されました。

限界

SHRDLUがうまく動いたのは、扱う物や言葉が限られた小さな世界だったからです。現実世界には、物の種類や例外、常識が無数にあり、同じ仕組みをそのまま広げることはできませんでした。この限界は、探索・推論の研究に向けられた「トイ・プロブレムしか解けない」という批判と重なります。

入力文のパターンに合わせて決まった形の応答を返すELIZAとは違い、SHRDLUは積み木の世界の状態を内部にもち、それにもとづいて答えていました。行動計画の手法であるSTRIPSとは、英語での対話を中心に据えた点が異なります。

覚え方

「SHRDLUは積み木と対話、STRIPSは行動の計画」と覚えます。